欲望和需要
欲望
生物机体要维持和发展生命，就需要保持体内物质和能量的动态平衡。当生物机体内部处于不平衡状态时，也就有了欲望，也有人称之为“本能冲动”或“内驱力”。
食欲、性欲、求知欲，本心疗法认为人有三大基本欲望：食欲、性欲、求知欲（或好奇心），且其是个体生而具有的本能欲望。告子曰：“食色性也。”阐述的就是人的食欲、性欲本能。动物也具有食欲与性欲的本能，但与人的不同之处是人有大脑意识，因此本心疗法将求知欲也归为个体的基本欲望。
求知欲也即好奇心，是对未知的事物充满兴趣，想去探究的一种行为倾向。它本身不会导致行为的出现，但在内、外界刺激交互作用下便导致行为的产生。比如，新异环境的呈现就可导致探索行为，因此，在好奇心驱使下，人类对宏观世界与微观世界的研究都可以是无止境的。
有的人会认为安全欲、自我保护也是基本欲望，本心疗法则认为这是人的条件反射，是从学习中获得的，不是欲望。食欲、性欲是为了生命的长度，求知欲（好奇心）是为了自我潜能发展的深度。好奇心是人类最充满活力的欲望，是生命动力的来源，大部分心理问题的产生，是源于好奇心被压抑的结果。
幼小的孩子凡事都要问个为什么，刨根问底，穷追不舍，这就是好奇心在起作用。这个好奇心一旦被压抑，内心的很多想法就得不到表达，想法所带来的情绪也就得不到释放。长期的压抑，心理疾病也就容易慢慢形成了。
需要
欲望来了，机体内部会处于不平衡的状态，这种不平衡状态通过大脑观念的反映，便是需要。欲望本体没有预先确定的指向，但需要有指向性。这种指向性是后天习得，是社会教育通过社会学习与改造带来的。感觉到需要，人就想立即满足，这是本性。但如何满足、何时满足，会受到社会的制约。如满足需要的对象、行为、环境、时间等都要会受到社会的制约，带有社会性。
需要会不断发展，人的需要永远不会停留在一个水平上，当旧的需要得到满足，新的需要又会产生，人们又会为满足新的需要去追求新的对象。马斯洛根据人类需求的发展将需要像阶梯一样从低到高按层次总结概括分为五种，分别是生理需求、安全需求、社交需求、尊重需求和自我实现需求。
欲望是生理的、本能的；需要是社会的、后天的。无论你通过什么方式去满足欲望，最终都是满足社会化了的带有指向性的需要。例如改造他人，如儿子，让他从学习中获得快乐，又如改造老公，让他从婚姻中获得快乐，不是满足自己的本能欲望，是满足后天学习的需要，满足自己受社会教育的期望。
此处的改造，只是一种手段，手段不成功，就没有快乐。食欲、性欲与求知欲三大欲望的满足过程本身就是一个充满快乐、放松的过程，因为它是最终的目的。
——本文作者：张功和