心理防御机制是指个体面临挫折或冲突的紧张情境时，在其内部心理活动中具有的自觉或不自觉地解脱烦恼，减轻内心不安，以恢复心理平衡与稳定的一种适应性倾向。
心理防卫机制的意义：
积极的意义在于能够使主体在遭受困难与挫折后减轻或免除精神压力，恢复心理平衡，甚至激发主体的主观能动性，激励主体以顽强的毅力克服困难，战胜挫折。
消极的意义在于使主体可能因压力的缓解而自足，或出现退缩甚至恐惧而导致心理疾病。
自我受到超我、本我和外部世界3方面的胁迫，如果它难以承受其压力，则会产生焦虑反应。然而焦虑的产生，促使自我发展了一种机能，即用一定方式调解冲突，缓和3种危险对自身的威胁。即要使现实能够允许，又要使超我能够接受，也要使本我有满足感，这样一种机能就是心理防御机制。
弗洛伊德归纳了十种自我防御机制，分别为：
压抑
是指一切为社会道德、宗教法律所不能容许的冲动、欲望，在不知不觉中被抑制到无意识之中，使人自己不能意识到其存在。这种机制叫做压抑。只有在压抑作用发生的条件下,以下9种机制才能发生!
压抑的正面作用是：当个体产生与社会规范相悖的内心冲动或需求时，如果个体不加以压抑和控制而任其发展下去，就不可避免地导致挫折并产生焦虑和痛苦。压抑起到保持其心境安宁；维持正常的人际关系和社会秩序的作用。一个成熟的有修养的人是一个懂得运用压抑作用的人。
但是压抑也有其负面作用，因为被压抑的欲望与冲动并未消失，只不过是在意识的监督之下暂时潜伏下来，一旦有机会就可能活跃起来，引起意识领域轻微和短暂的扰乱现象。同时，如果过分地使用压抑作用，把自己正常的欲望和本能拼命地加以压抑，就会形成一种病态的反应。如强迫型人格异常者，就与他们过分地使用压抑作用心理防卫机制有很大的关系。
投射
把自己的愿望与动机归于他人，断言他人有此动机、愿望，然而这些东西往往都是超我所不能容的。投射又称外射作用，是指个体将自己不喜欢或不能承受但又是自己具有的冲动、动机、态度和行为转移到他人或周围事物上，认为他人或周围事物也有这样的动机和行为。如“以小人之心度君子之腹”、“我见青山多妩媚，青山见我亦多情”等就是投射作用的写照。投射作用是客观存在的，通常又是无意识的。
否认
有意识或无意识地拒绝承认那些使人感到焦虑或痛苦的事件，似乎其从未发生过。
否认是指把已经发生的不愉快的事情加以否认，认为它根本没有发生过。其目的是以拒绝承认痛苦事实来躲避心理紧张和不安，是一种最简单、最原始的心理防卫机制。
否认可以在一定的程度上保护自己，给自己多一些时间来思考并作出决定。但它并不能使被否定的问题得到解决，从长远来看是不足取的。如果严重的话，还会减低人们对现实的适应能力，甚至产生妄想等精神病征。
退行
当遇到挫折和应激时，心理活动退回到较早年龄阶段的水平，以原始的、幼稚的方法应付当前的情景。
固着
心理未完全成熟，停滞在某一性心理发展水平。(如一成人害怕负起工作和家庭的责任，心理发展水平仍如青少年）。
升华
把为社会、超我所不能接受、不能容许的冲动的能量转化为建设性的活动能量。
升华作用能使原有的动机冲突得到宣泄，消除焦虑情绪，保持心理安宁与平衡，同时，又创造了积极的社会价值，利己利人。（如将攻击性的欲望转化为竞技场上的拼搏）。
置换
因某事物而引起的强烈情绪和冲动不能直接发泄到这个对象上去，就转而移到另一个对象上去了。（如找个替罪羊发一通火）
抵消
以从事某种象征性的活动来抵消、抵制一个人的真实感情。（儿童以责骂桌子碰疼了自己的手的方式抵消由疼痛引起的不快）
反向形成
把无意识之中不能被接受的欲望和冲动转化为意识中的相反的行为。（如拿了桌子上的苹果的孩子，当妈妈询问苹果下落时，马上高声说“我没拿”就是这样的例子。）
反向是指当个体受挫时，采取一种与原意相反的态度或行为的心理防卫机制。其目的在于避免或减轻自尊心受损。反向作用若运用得当，可能有助于提高人们的社会适应能力，但过分使用，则会使自我意识扭曲，动机与行为脱节，导致心理异常。
认同(自居)作用
个体的潜意识,有意识的向别人模仿的过程.
自居作用或认同作用，是指个体在受挫时，效仿他人经验和行为，或把别人具有的优点加在自己身上，以使自己更好地适应环境，提高自信心，从而减轻内心的挫折感。