斯宾诺沙（Benedictus Spinoza，1632-1677）是荷兰近代伟大的唯物主义哲学家，他的思想是理性主义心理学的两大起源之一。
斯宾诺沙提出身心平行论。他反对笛卡尔的二元论和身心交感论，认为心灵与身体不是两个独立的实体，而是同一实体的两种不同的属性，即心与身都是实体的属性。但是他又认为心灵与身体这两个属性是相互平行、彼此独立的，如同一面镜子的两面，从而否定了心灵对身体的依赖，故他的理论不是彻底的身心同一论，而是身心平行论，不过，同笛卡尔的二元论相比，他的心身平行论是具有进步意义的。
斯宾诺沙将知识分为三种，感性知识、理性知识、直观知识。感性知识是通过对事物的感觉经验和语词符号得到的知识，感性知识是混乱的、不确定的，是错误的来源。理性知识是通过本来存在于心灵之中的正确观念推理而来得到的知识，理性知识是把握事物必然性的知识，是正确的，但不是完善和绝对可靠的。直观知识是理智不通过任何媒介而直接把握事物的本质而得到的知识，直观知识具有最大的普遍性和必然性，是最完善最可靠的知识。他认识到感性认识的局限，认为理性认识才能把握事物的本质，这些思想是合理的，但他割裂了感性认识和理性认识的联系，片面夸大了理性认识的可靠性。
他对情绪理论贡献比较大。在他的情绪理论中，他认为人的身体感受、体验状态是情绪的基本特征，心灵和肉体是不可分割的，通过情绪，我们可以理解到身体的变化，通过情绪，身体行动的力量或被增强或被减弱。在当时，他就已经理解到情绪对行动具有促进和阻碍的功能了。这些观点同现代情绪理论中情绪的动机功能不谋而合。
他还对情绪分为了两大类，一类是主动情感，源于正确的观念和理性的情感。如助人为乐，是发自内心的。另一类是被动情感，与带有否定性东西的心灵相联系的情感，被动情感总是基于不正确的观念，人们并不能清楚明晰地感知它。
他还认为情绪有基本情绪和派生情绪之分。基本情绪就是与生俱来的情绪，有快乐、悲哀、欲望三种，除基本情绪以外都是派生情绪，它们是由基本情绪以不同的方式组合而成的，派生情绪的种类是不胜枚举的。他的关于基本情绪与派生情绪的看法也与现代情绪理论相一致。华生（John Broadus Watson）认为人有爱、怒、惧三种基本情绪，其他情绪是在此基础上通过条件作用形成的，伊扎德（Carroll E. Izard)也认为人有11种基本情绪。
斯宾诺沙还对其他的心理现象有过思索。他认为联想的条件是同时经历的。每个人习惯的不同，会影响联想的方向，并提出情绪因为联想而推移的现象，即移情现象，比如迁怒。
斯宾诺沙认为身体与灵魂不可分割的思想在当时是新奇的、大胆的，也是具有进步意义的，为后人对身心问题的研究奠定了基础。他对情绪的理解同现代情绪理论中的许多观点都有相似之处，确实让人惊叹。