NLP主要的发现者是约翰·格林德(John Grinder)和理查德·班德勒(Richard Bandler)。格林德是世界最富盛名的语言学家之一,班德勒是一位数学家、完形心理学家和电脑专家。
他们决定集两人之力去进行一桩模仿他人的研究,对象是那些在多方面都甚有成就之人。他二人分析了一些成功的商人、医师和其他行业中的佼佼者,试图能从他们多年尝试错误后的成功中,归结出一些成功的模式。
们对下列三人的模仿,经分类后所建立的诸多有效的行为介入模式,使得他们声名大噪。这三人是当代最伟大的催眠疗法学家之一的埃里克森(Milton Erickson),杰出的家庭医师萨提尔(Virginia Satir)和完型疗法创始人费兹士·波尔士 (Fritz Perls)。例如,格林德和班德勒二人发现萨提亚能轻易地建立人际关系,而其他的同业却不行。所以他们找出她特有的模式,也教导学生运用,即使他们没有任何执业经验,但也做出与萨提亚毫不逊色的成绩来。他们播下相同的种子,收获也相同。从他们三人身上模仿所归结出基本模式的经验,帮助格林德和班德勒也建立自己的模式并传授出去,这些模式就是我们现在所熟知的NLP。